¿Cómo mostrar datos en una estructura de árbol?

Para que nos entendamos: http://1.bp.blogspot.com/-OiO6rnM8tjg/Tzu4t1cYVqI/AAAAAAAAAKU/AqY-U7Xrwpo/s1600/arbol.jpg
Tengo que listar "plantas", que tienen "áreas" y estas tienen "equipos" y estos tienen "sensores".
¿Cómo podría representar eso con Laravel?